機(jī)器人機(jī)構(gòu)KR 210
額定負(fù)載（KG）：210   附加負(fù)載（KG）：50
結(jié)構(gòu)形式：串聯(lián)   軸數(shù)：6
工作半徑（mm）：2700
重復(fù)精度（mm）：0.06
最大工作范圍
第一軸：±185°   第二軸：-5°/-140°
第三軸：＋155°/-120°   第四軸：±350°
第五軸：＋125°/-122.5°  第六軸：±350°
最大速度
第一軸：105°/s  第二軸：107°/s  第三軸：114°/s
第四軸：136°/s  第五軸：129°/s  第六軸：206°/s
本體重量（KG）:1111
安裝方式：地面//天花板